位面诚实商人-第39部分

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　　　　因此舞蹈机器人小组花费了很大精力创新。每天播放很多很多舞蹈，然后再自己模仿机器人形，试验某个动作机器人能不能做到，再进行设定。也因此舞蹈机器人小组的研究室总是充满笑声，每天都可以看到大家在音乐下模仿机器人动作跳舞的场景。
　　　　苏灼性格沉闷，不会说话，平常只知道自己埋头研究，这样快活的工作场景令他惊讶而好奇，所以毫不犹豫选择了舞蹈机器人小组。
　　　　齐华瑞对苏灼很照顾，一开始就让他在旁边打下手，虽然只是递递螺丝镊子什么的，但其实是给了他一个很重要的学习机会。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片，研究舞蹈动作。
　　　　苏灼并没有冒然说自己已经会做机器人，不需要再学，而是安静的听从安排，跟在齐华瑞身后看他们一边研究舞蹈，一边制作。每一种类型机器人的制作方法和规则都是不一样的，苏灼发现自己要学的还有很多很多。
　　　　“不行，又倒了！”
　　　　苏灼加入舞蹈机器人小组已经有一个星期，目前仍旧处于打下手的状态。其实他们这些新人的功能本身就是打杂的比较多，可能的话帮忙出点新创意，也就这样了。
　　　　A大的舞蹈机器人采用的是双腿行走式，这类机器人的优点就是可以更好的显示出创作者的技术，但同样缺点明显。首先就是平衡度的问题，虽然原地站立和行走都没问题，但跳起舞来的话，一旦脚上的动作激烈，很容易摔倒。目前苏灼的小组就被机器人的平衡难住了。
　　　　“组长，我看还是换成万向轮吧？”其中的一个组员对齐华瑞说：“或者履带式也行，虽然不够好看，我们会尽量设计精彩的动作的。”
　　　　“不行。”齐华瑞断然拒绝：“机器人的万向轮底盘和履带式太平常了，十个学校有九个采用，跟他们一样的话，我们哪里还有优势。”
　　　　“但是……”
　　　　“反正时间还多，我们可以慢慢研究。”齐华瑞拧眉：“实在不行，就减少下肢的动作，加大摆臂和腰部，头部动作好了。”
　　　　但这样的话，机器人就是干站着摆动手臂跳舞，也不好看。小组的成员都限入沉思，一心想找出解决办法。指导的张教授倒是说了几句，大意是延时程序可以稳定机器人，但是延时程序所需的代码合理数值则需要学生自己研究。
　　　　苏灼这一周很认真的在学习舞蹈机器人的制作方法，同时也很认真在看大家跳舞，对于机器人能使用的舞蹈动作也有了概念。见小组的大家这几天都愁眉不展，一直研究不出来，苏灼不得不举手。
　　　　“齐华瑞，可以让我试试看吗？”
　　　　就算是在这样活泼的小组里，苏灼仍旧表现得沉闷和迟钝。他基本一整天都不说话，不是沉默的看齐华瑞制造机器人，就是看大家嘻嘻哈哈的模仿机器人跳舞，然后沉思，对着空气比划。叫他一起跳舞的时候，又摇头拒绝。　所以苏灼在小组成员的眼中，就是个基础知识不错，没有动手能力，死背书的呆子。
　　　　就连同批进来的新成员，对于苏灼被齐华瑞特别关照，也没有嫉妒反感的情绪。苏灼实在是太没有存在感了。
　　　　当然，苏灼今天会站出来，也不是想出风头。他单纯觉得这是个很简单的小问题，不过是延时程序的数值设定不对，改一改数值，稳定实现加速，就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象，机器人自然就稳定了。
　　　　真的很简单。但是大家计算了三天，舞蹈机器人都没有进展，苏灼正兴致勃勃的学习中，当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
　　　　“你……你会？”齐华瑞惊讶的看着苏灼，进组一周，这是苏灼头一次主动发言。
　　　　“会。”苏灼点头。
　　　　实验室安静一片，随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静，把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系，复原程序，继续计算就是了。
　　　　苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人，对于它们的构造了如指掌，轻松的缷开机器人，快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。
　　　　这个舞蹈机器人，苏灼应该是第一次接触吧？
　　　　苏灼在小组成员各种复杂的目光中轻松取下核心单片机，重新输入程序，再熟练的装回去。其中一个小组成员看了看表，猛咽口水，对旁边的人说：“比组长的组装速度还快10分钟。”
　　　　见苏灼组装好，齐华瑞遥控启动机器人，机器人遵循着一开始设定好的动作开始跳舞。舞蹈动作目前只设计到一半，最后一个动作是一个仿街舞，抬臂踢腿的动作。这动作有些复杂，机器人一踢就倒，但这次就稳稳当当完成了动作。
　　　　实验室里静了静，齐华瑞首先开始鼓掌，整个小组成员也回过神，对苏灼的成果报以掌声。
　　　　苏灼疑惑的眨眨眼，他真的觉得这是很小的事，不明白大家在鼓掌什么，不过延时数值解决，应该可以进行下一步研究了，不耽误他的学习就好。等大家鼓掌完，苏灼看向齐华瑞：“还有别的事情吗？”
　　　　“啊？”
　　　　“没有事情的话，我想回去了。”
　　　　“啊？”
　　　　现在时间确实不早了，22点多，已经过了平常的休息时间。但是好不容易攻克一个难题，这样激动的时刻，不是应该表示点什么庆祝，或者说点什么激励人心的话吗？哪里有当事人主动要求散会的。
　　　　但是一想苏灼日常表现的沉默寡言和迟钝，也就不指望了。幸好他是这样的性格，要是来个有能力又自傲的成员，还真是不好管理。
　　　　苏灼回到宿舍，看到王秦，史越，严少谨三人竟然都回来了，惊讶的问：“你们什么时候回来的？”
　　　　严少谨刚洗完澡出来，王秦和史越则躺在床上小憩，看起来累极了。严少谨穿好衣服，一边用毛巾擦头发，一边说：“刚回来不久，ROBOCON备战小组怎么样？”
　　　　他们都知道苏灼参加了学校的ROBOCON备战小组，但因为太忙，也没时间过问。倒不担心苏灼学习跟不上，单纯怕他被人欺负。
　　　　“嗯，很好。”苏灼点头：“学到了很多。”
　　　　严少谨勾起嘴角，摸摸苏灼的头。史越从枕头上爬起来，看了看苏灼，说：“那你能抽出时间吗？”
　　　　“嗯？”
　　　　“已经谈妥了电子厂，今天刚签收购合同。但是生产线需要改装，怎么操作还需要你亲自规划才行。”
　　　　王秦在一边嚎叫：“X的那个混蛋，总算搞定他了。一个快倒闭的破厂也敢高抬价格，封了你还得意个屁。”
　　　　“王秦！”严少谨低喝，看了看苏灼。一些事情他们并不希望苏灼了解。
　　　　苏灼听懂了，看向王秦：“怎么了？”
　　　　“没什么事。”史越打了个哈欠，慢吞吞下床洗澡：“那家厂偷税漏税严重，我们叫人去查了查帐。”
　　　　“哦。”好学生苏灼对于任何违法犯纪的事都不喜欢，闻言点头：“这两天我会抽空过去。”
　　　　和三位好友稍微说了一下公司的事，又被不停追问在ROBOCON备战小组学习得怎么样，其实主要是套话确定苏灼有没有被欺负。结果令他们满意又不爽，没人欺负苏灼，因为苏灼被直接无视了。
　　　　但是以苏灼的能力，竟然只沦为一个小打杂的，他自己还很满意，只能说性格决定命运。想想他们也没法接受会毛遂自荐，争抢表现的苏灼，无视就无视吧。
　　　　和朋友聊完天，苏灼洗澡后，又继续做他的老虎机器人。通过舞蹈机器人的电机设计，他找到了让老虎机器人更加真实灵活的设计思路。虽然只有一点点不起眼的改进，但也正说明他需要学习更多知识。
　　　　每多学一点，就有一点进步。苏灼对此坚定不移。
　　　　
　　　　68、进入核心小队
　　　　
　　　　第二天王秦三人上完《数据库原理》后，对接下来的《线性代数》他们没有兴趣，重新回了公司。苏灼也想帮忙，难得翘课跟了过去。看过电子厂后，苏灼拿了电子厂的规划平面图回去，打算进行改装设计。
　　　　下午只有一门《英语》课，很早下课。苏灼把课本拜托张诚带回去后，径直去了实验楼。因为ROBOCON备战小组每个成员的专业和上课时间都不一样，所以教授要求大家只要没有课，就必须马上来报道。争取挤出尽可能多的时间来完成设计。
　　　　苏灼不知道其他小组的进度怎么样，想到舞蹈机器人已经完成了一半动作，遇到的问题也解决了，可以继续加快进度，而他也可以学到更多，苏灼就觉得很高兴。
　　　　上到五楼，已经零零散散有人在各自的实验室里。舞蹈机器人小组相对显得较热闹，小声放着音乐，几个人正对着视频模仿舞蹈，不时笑闹。齐华瑞和负责程序的人在电脑前研究。舞蹈机器人的高度要求是80…150cm，并不大，所以是不能用单个机器人参加比赛的，会单调得完全不引人注目。
　　　　按照设计思路，舞蹈机器人暂定为25个，具体数量视情况再行增减，最终计划是要完成一个大型团体舞蹈。每个机器人的动作今后会根据编排调整，目前暂时统一动作。舞蹈小队除了设计机器人的动作，还要考虑团体舞蹈的整体协调性和机器人能达到的效果。
　　　　苏灼进门时，热闹的实验室瞬间安静，正在作事的人都不自觉停下手中的动作望向他。苏灼疑惑的偏了偏头，向齐华瑞打了个招呼。
　　　　“齐华瑞，下午好。”
　　　　“下午好，苏灼。”
　　　　齐华瑞直起身迎上苏灼，却见苏灼走向不远处的角落。那里有张小凳子，是苏灼的座位，靠近工具箱，平常大家需要什么工具，就会叫苏灼送过去。但现在情况不同啊，齐华瑞擦汗，他们怎么还可能让一个有能力的组员去做打杂的工作？
　　　　“等一下，苏灼。”叫住苏灼，齐华瑞把他拉到机器人制作台前，对他说：“我们讨论过后，决定给你安排新的任务。从今天开始，你就是制作小队的成员，负责机器人的……嗯……你是擅长程序还是电机？”
　　　　看苏灼对延时程序的计算能力，本来应该把他放进程序设计小队，但昨天苏灼对机器人熟练的拆装，似乎对电机也很擅长，齐华瑞自然要问清楚，好物尽其用。
　　　　“都可以。”苏灼说。
　　　　“……”怎么又是都可以啊？
　　　　齐华瑞无奈，面试时苏灼也说都可以，后来证实确实“都可以”，苏灼并没有吹牛。虽然有点怀疑这么零碎的知识体系到底牢不牢靠，还是纯粹背书比较多，但本身就不能对一年级新人要求太高，苏灼的表现已经很出色了。
　　　　“那么你想加入哪个小队？程序设计或者电机？”
　　　　苏灼疑惑的眨眨眼：“加入小队？”
　　　　“对，你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术？”
　　　　苏灼有些意外，但他并不想拒绝。可以和团队一起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。　“请让我考虑。”
　　　　照理说，机器人最重要的是程序设计，不管是舞蹈动作，平衡，核心单片机的运行，全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之一。但制作程序并不轻松，通常舞蹈小队设计出一个动作，程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦，他制作第一个宠物机器猫时，比他们更辛苦。整夜整夜不睡，在位面交易系统里拼命学习。
　　　　纯粹是这种封闭的，单对着电脑的工作，苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后，苏灼更喜欢大家一起克服难题时的喜悦感。
　　　　在认真考虑后，苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议，反正有问题的话，大家都是一起研究的，也没有分了队就不帮忙的道理，只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐，大家看到苏灼加入制作小队，除了多看几眼，接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错，没什么好异议的。
　　　　张教授例行过来指导时，发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值，极为惊讶。
　　　　本来是打算让他们思考几天，之后再做讲解，想不到这些学生竟然自己算出来了。
　　　　“不是我们算出来的，是苏灼。”齐华瑞耸耸肩：“就是面试那天全部答出问题的一年级，教授你还是再指导一下我们计算原理吧。”
　　　　张教授惊异的看向苏灼，这名一年级新成员他印象深刻。基础扎实，不骄不躁，是他预定的明年比赛的主力，所以才让齐华瑞特别关照苏灼，尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。
　　　　苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样，是把每一个机器人分成不同的部件，做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作，让他和别人协作，他有些无所适从。
　　　　电机小队的队长照顾苏灼这个新人，叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队，顺便教他组件的知识和流程。张教授来时，苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵，他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤，各自分工和搭挡形成配合。
　　　　对苏灼来说，单独制作才是轻松的，分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作，尤其是学生团体，并不是每个人都万能，把制作分成每个小步骤，并且记录下来，让基础不够的人制作小部件，最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单，效率高，也能让每个人各展所长。
　　　　张教授走过来时，苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤，好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后，看他一脸困扰，安慰苏灼几句让他不用着急，又去忙别的事。
　　　　关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程，分成几个步骤，每个步骤做到什么程度，可以独立又能相联。苏灼一边思考，手上一边制作，然后不知不觉，等他察觉的时候……已经做完了。
　　　　苏灼：“……”
　　　　“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程，赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少，面试时你说做过机器人，看来是真的了。”
　　　　苏