光速战争-第15部分

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　　“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金，这个公爵您应该知道，我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性，所以机器人腿部必须对称，为了保证传动和精度，要求机器人关节轴的结构要紧凑，而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动，腿、手基本上都有12个自由度，各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏，在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕，有足够的刚度和强度，为了减小空回间隙，提高传动精度，设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合，多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时，构造周围环境模型，用局部占用栅格地图对动态物体建立模型，采用地图差分技术检测环境的动态变化，结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂，涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上，采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面，启用事件认知机制，深度学习自我意识进化。”

　　周源是娓娓道来，利克公爵不停的点头。

　　第二天，利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们，宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语，亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能，都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣，秘密批量生产该型号军用机器人。

　　“我要组建机器人战舰和机器人大军！”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。

　　这些天，天参人谈论最多的，除了火星人舰队，就是充满神秘感的神之使者了。故老相传，神每隔200年派使者降临天参，基本上每次停留五天，听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近，全国各地都是张灯结彩，欢迎神使等标语随处可见，天参人扫除火星人带来的愁容，到处一派喜气之象。

　　亚索，这个天参实际统治者，自然是非常忙碌，背欢迎词、汇报书，就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道，这可以说是他当皇帝一生中的荣耀，上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展，可以说是非常迅速，200多年前，他们还是农耕社会，现在已经是星际战舰满天飞了，尤其是航行速度达到光速的50％，这当然得益于神的启示。

　　这天一大早，亚索带领一众大臣来到神坛，天参人的神坛，圆台形建筑，底面直径有100米，高度50米，全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固，大家都屏住呼吸，等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵，参加了这一神圣仪式。


第22章：神之使者


　　东方的天空泛着红黄，太阳从远处一个黑山山脉边沿顶端爬上来，不到半小时，整个太阳全部越出山脊，黄灿灿的。周源随着人们，身子都朝着太阳，莫非这个太阳会有古怪？突然，大家一声惊呼，从太阳表面出现一个小白点，小白点慢慢变大，一会儿这个小白点就变成了一个全身银白色的超级战舰轮廓，反射着太阳的光辉，给人一种仰望神圣的感觉，大家感觉就像是沐浴在和风里。超级战舰一眨眼，就停在远处的天空。

　　周源心里算了下，估计这个银白色战舰至少有320多公里，就是到现在，周源都没有收到飞碟的预警信息，心里有些吃惊也有些担心。

　　这时，人们又是一声惊呼，从战舰发出一个亮光，直接朝向神坛射来，亮光撤回，神坛猛然出现一个年轻的天参女人。

　　亚索率领众人一齐跪拜，聆听神谕。

　　“我的子民们，又和你们见面了。”神使以一种近似人工智能机械合成的声音说话，“让我看看，200年过去，我的子民们有什么好的消息告诉我。”

　　“禀告神使大人，我是天参当今皇帝亚索。在索尔大神及众神的带领和启示下，得益于索尔众神的指点，我们现在能制造自己的星际战舰，最大速度能达到50％光速。”神使听后点点头，“因为维持战舰动力，我们不得不在本恒星系采矿进行核聚变材料提取，后来我们到达45光年远的太阳系，在其中一个行星挖掘氢矿，与当地的火星人发生摩擦并导致了激烈战争，谁知道火星人竟然制造了一个超级堡垒，我们派出的战舰全军覆没。希望索尔众神再次眷顾我们，让我们赢得这场战争。”亚索还是对火星文明怀恨在心，就像一个孩子在父母面前告状。

　　神使低下头，“嗯，我们也注意到0。5光年远的地方有一个庞大舰队，包括你说的那个超级堡垒。目前形势有很大的变化，战争已经打响，索尔众神正在计划加入超级联盟，共同对抗敌人。因此，索尔希望天参和火星文明摈弃前嫌，共同加入联盟，为联盟出力。我的子民们，你们要知道，敌人非常强大，你看看45光年远的太阳，如今变成了白矮星，这还只是敌人的一个小动作。”周源听到这里，隐隐感觉有些地方不对，这个神使似乎有着某种目的。亚索等人确是心惊，如果毁灭太阳只是一个小动作，不可想象大动作会是怎样。

　　“神使大人，那我们的仇就不报了么？”

　　“亚索，这事先放下来。赶快把你的舰队撤回。我们会和火星文明接触。”

　　“遵照您的神谕。”亚索虽然不情愿，可是也没办法。

　　“亚索，让我看看你们的实力。”

　　“是，神使大人。”

　　亚索手一挥，于是隐藏在空中的六艘战舰一一现身，每个战舰30多公里，将阳光遮住，各人都觉得有一种压迫感。

　　神使微微一笑，似乎比较满意。“很好，难为你们了。200年能发展到如此地步，算是不错。”

　　“谢谢神使夸奖。”亚索也有些飘飘然，毕竟被神使夸奖，那是相当有荣耀。

　　“我的子民们，根据索尔大神及众神的旨意，我们需要制造很多战舰，以对抗敌人，索尔大神希望你们贡献战舰和人力，组成一个天参远征军。”

　　“神使大人，我们愿意追随索尔众神。”

　　“好，我已经在岛上留下了神迹，你们自己去看看吧。我的子民们，今天到此为止。我现在要去会会火星文明。”说完，神使消失不见，银白色战舰也渐渐变小，穿透太阳般立马消失。

　　亚索和众人又是跪拜谢送。周源可是心头一惊。

　　半夜，周源四人被传送到一个飞碟。

　　周源打开手戒，将现场录像全息投影出来。

　　“各位，你们怎么看？”

　　“周院长，从神使说太阳毁灭这事上来看，神使应该对天参人有什么隐瞒。”萧剑首先说出他的怀疑，周源点点头，“还有呢？”

　　卫珊接过来说，“肯定有不可告人的目的呗。”

　　“各位，记得我在月球阅读我们祖先贝娄娜遗言时，她在遗言中曾经说道，‘我的孩子们，请记住，宇宙与它背景一样，是黑暗的，到处都是危险，文明与文明之间，切记，一定要用最大的恶意去揣测最大的善意’。”众人还是第一次听到贝娄娜遗言，仔细琢磨这句话意思。

　　“一定要用最大的恶意去揣测最大的善意，就是这句话，可以说，祖先贝娄娜是在警告人类，宇宙是黑暗的。”周源用一种强调的语气说“黑暗”这个字眼，“既然高级、超级文明的战争已经打响，地球文明、天参文明，我们这些低级文明只不过是高级、超级文明的炮灰。我很怀疑索尔这些所谓的众神是在利用天参人。”

　　“周院士，您是说我们要阻止这件事？”

　　“阻止这件事恐怕很难，我们反过来想，如果我们不阻止，和天参人一样跟随索尔，我们也就是炮灰吧？”众人点头，可是独善其身好像也不容易啊。

　　“这件事的确很棘手，想个万全之策很难。各位，我是这么建议，首先，我们必须向我们联邦舰队和科学院报告，一是毁灭火星文明的伽马射线很可能来自天狼星，有必要派人去看看，二是发射超距通讯和今天现场视频信息，警示地球人神使很快到来，让他们做好安排，三是做好面对高级文明的战争准备或者逃跑准备；其次，既然神使说要组建天参人远征军，而且在岛上留有神迹，必须通知凯萨、坂本他们，尽快找到这个神迹，我估计这个神迹和航行速度有关，我们得拿到这个科技；最后，我尽量离间天参人和神使关系，所谓的神，也只不过是高级文明而已，一旦事情出现败露或失败迹象，我们一定先做好逃离天参的准备。”

　　“周院长，我们明白。”

　　周源编好信息，在信息深处，周源又添加了新的信息，然后启动超距通讯，将信息发射出去。

　　第二天上午，周源和一些天参人科学家正在讨论，一个值日人员匆匆过来，在周源耳边嘀咕了几句，周源点点头，然后直接来到利克公爵办公室。

　　利克公爵等周源进门后，马上小心翼翼的关上房门、拉下窗帘，然后，两人对面坐下。周源明显看出利克公爵有心思，脸上也有愁容。

　　周源等待着，不说话。一会儿，利克公爵像是下定决心，终于开口说话，“兰博，你对昨天神使怎么看？”

　　“神使大人啊？”周源低头沉思一下，让人觉得他在回忆现场情形，“这个不太好说，总感觉有些不对劲的地方。”

　　“你也这样认为？”利克精神一震。

　　“公爵，我职位卑下，不敢随便乱说。”周源故意给足公爵面子。

　　“兰博，记着，今天这个谈话就我们两知道，你明白吧。”

　　“小的明白。”

　　“好。你说吧，有什么不对劲的地方？”

　　周源仔细瞧了瞧利克脸色，确定后，他说：“是这样，我认为神使在利用我们！”

　　“嗯，亚索陛下和我都这么认为。还有呢？”利克似乎很高兴，有点英雄所见略同的感觉。

　　“我觉得我们天参人似乎被蒙蔽了。”周源进一步试探，话更大胆些，“以往神话，都说我们是索尔创造的，可是我们并没有考证。”周源又停了下来。

　　“嗯”利克低下头，极力在思考。

　　“昨天神使要我们组建远征军，如果索尔众神真是在和敌人战争，我们很可能会被夹在狭缝里生存。”周源委婉的说，并没有直接说炮灰之类。

　　“对，亚索陛下和你说的一样。可是，如果我们违背神意，遭受灭顶之灾也说不定啊。”

　　“这个我想想。您知道，这事需要亚索陛下、公爵您和一些大臣决定，取决于您们的决心。”周源犹豫了会，没有直说。

　　“这个我知道，你先说说看。”

　　“是这样，我个人认为，我们可以采取试探和拖延战术。”

　　“哦，有意思。怎么试探，怎么拖延？”

　　“公爵，我们向神使提出要求，比如去银色战舰参观，希望神使当面点拨，这是试探，如果神使拒绝，我们就说科技还是不发达，为了能更大程度帮助索尔众神，希望神使能传授更多高级科技知识，使得天参远征军更有战斗力。拖延就是表面上和神使斡旋，说正在制造战舰，神迹科技吸收和转化需要时间，暗地里我们加快战舰制造速度，以防备神使突然发难。”

　　“你的意思是？”

　　“我的意思是，假如神使发难，我们可以利用战舰数量优势。但是，需要防止神使发射信息或者离开天参。”

　　利克公爵呆了呆，这个想法的确很大胆，不过似乎也有道理。


第23章：　异常神迹


　　利克公爵看了看周源，眼神中似乎有些异样，周源坚定的回看了利克一眼。

　　“你是说我们要困住神使？”

　　“是的。如果要解开众神之谜，如果我们不想卷入战争，我们必须要困住神使。”

　　“有一个问题，那火星人怎么办？我们不一定能赢，还得需要索尔众神帮助呢。”

　　“现在神使已经去会火星人了，如果火星人参加联盟，火星人肯定不会再为难我们，如果火星人不愿意，那我们就看火星人怎么应付神使，我们只需要在旁边看着就行。”

　　“对，就是这样。”利克公爵终于露出笑容，“那么我们怎么困住神使？这个是关键。”

　　“这个我需要花时间再想想。”

　　“好，你先想想。我现在就去向亚索陛下报告。岛上的神迹，我现在全权委派你负责，明天早上你带领一些人就过去，我很好奇亚索众神这次会给我们什么惊喜。对了，还有，兰博，全新机器人进展怎样？”

　　“遵命。遵照亚索陛下和您的指示，全新机器人已经在秘密量产，估计两个月后能生产出3600万台。”

　　“非常好，兰博，我会记住你的功劳。”

　　“谢谢公爵。”和利克道别出门后，周源脸上出现神秘的一笑。

　　晚上，周源卫珊等人和在康贝岛秘密调查的凯萨、坂本等人取得联系，部署了计划。

　　这天一大早，皇家科学院停机坪四架战机起飞，向南方的康贝岛驶去。一个多小时后，战机到达康贝岛神迹管理处，这里安保森严，到处都是重兵把守，范围十公里都是禁飞区、管制区域。交接手续后，周源卫珊四人率领10多个天参科学家、20多个护卫向管理处后面一座大山出发。

　　十分钟后，众人来到一个山洞前，神迹管理员开启山洞大门，镁合金大门开启，豁然出现。巨大的空间，坚硬的石壁，看得出是人工痕迹，石壁上到处是天参人文字和一些图画、符号。

　　大家发现每